La sphère de centre O et de rayon R est l'ensemble des points M de l'espace tels que : OM = R.

La boule de centre O et de rayon R est l'ensemble des points M de l'espace tels que  OM ≤ R

Vocabulaire

Un diamètre d'une sphère de centre O est un segment de milieu O et d'extrémités  deux points de la sphère. Leur diamètre ont tous la même longueur. Leur longueur commune est aussi appelé le diamètre de la  sphère. [AA'], [BB'] et [CC'] sont des diamètres.   Les points Aet A', B et B', C et C' sont diamétralement opposés.

Un grand cercle est un cercle tracé sur une sphère et qui a le même diamètre quelle. Les grands cercles sont les plus grands  cercles que l'on peut tracer sur une sphère.